Die bekanntesten historischen Sehenswürdigkeiten im Böhmerwald sind die Burgen Karlsburg, Winterberg und Welhartitz. Die Burg Karlsburg wurde im 14 Jahrhundert vom böhmischen und römischen Kaiser Karl IV. errichtet. Es gab drei Gründe, die zum Erbauen der Burg führten. Hauptsächlich aufgrund der Verteidigung: Die besondere Lage (die Burg liegt auf dem nordwestlichen Ausläufer des Berges Zosum, und geht auf beiden Längs-Seiten sehr steil nach unten) erhöhte die Sicherheit der Anlage. Die Abwehr war für den König sehr wichtig, da er den Schutz auf dem neu errichteten Handelsweg „Goldener Steigâ€? sichern wollte, und zum anderen wegen der nahen Landesgrenze mit dem benachbarten Bayern. Ausserdem wollte er das goldführende Gebiet um Bergreichenstein schützen. Eine besondere Attraktion stellt die architektonische Struktur des Burgkerns dar. Es handelt sich dabei um einen rechteckigen Palast, der mit den Wohntürmen eine Ganzheit bildet. Damit die Funktion der Burg (Abwehr) so gut wie möglich erfüllt wird, wurden die 30 m hohen Türme ohne Öffnungen auf der Stirnseite gebaut. Somit vermied man einen möglichen Beschuss. Seit dem 17. Jahrhundert ist die Burg im Besitz der Stadt Bergreichenstein. Die Öffnungszeiten lauten: April: Samstags und Sonntags – 10:00 – 17:00 Uhr; Mai – Oktober: täglich ausser Montags.